25 января 1878 года русской
Во время Русско-турецкой войны 1877-1878 годов в ночь с 24 на 25 января 1878 года будущий адмирал, а тогда еще лейтенант Степан Осипович Макаров отправился в поход на Батум. Русские катера "Чесма" и "Синоп" под его командованием, преодолев сильный артиллерийский огонь противника, подошли на 60 метров к ближайшему турецкому сторожевому пароходу, стоящему на рейде, и выпустили по нему две самодвижущиеся мины-торпеды. Взорвалась только одна, хотя обе попали в цель, чего оказалось достаточно для 163-тонной небронированной канонерской лодки "Интибах". Пароход лег на правый борт и быстро погрузился на дно.
Первым идею о самодвижущемся морском снаряде в начале XV века высказал итальянский инженер Джованни да Фонтана. Впервые термин «torpedo» для обозначения морского боеприпаса использовал Роберт Фултон в начале XIX века. В течение всего XIX века различными инженерами разрабатывались проекты подводных самодвижущихся снарядов, но на ракетной тяге.
Проект создания русской торпеды на рассмотрение Морского министерства России представил талантливейший изобретатель И.Ф. Александровский в 1865 году - на год раньше, чем запатентовал свое изобретение Р. Уайтхед. К тому времени турецкий флот располагал 13 броненосцами и многими другими современными бронированными кораблями, а Россия — всего двумя броненосцами береговой обороны и несколькими слабо вооруженными пароходами. Поэтому руководство морского ведомства решило обратить внимание на уже около 10 лет лежавшие под сукном предложения русских новаторов об использовании торпед. И так, еще в 1865 году Александровский представил проект "самодвижущегося торпедо". Первый проект был признан преждевременным, но в 1868-м он предложил второй вариант. Изобретателю разрешили построить образец за свой счет с последующей оплатой министерством понесенных им расходов. К началу 1874 года вручную в частной слесарной мастерской Александровским были изготовлены две торпеды, испытания которых подтвердили принципиальную возможность торпед, но низкое качество изготовления образцов не позволяло использовать их практически, ведь первые образцы были тяжелы, велики и очень медленны.
В тот период активно разрабатывали торпедное оружие и в других странах. В Австрии первый проект торпеды был создан неизвестным автором, а после его смерти за дело взялся уже упомянутый нами англичанин Р. Уайтхед, который имел инженерное образование и хорошо оснащенный механический завод в Австрии. В 1866 году он сделал заявку на свое изобретение и продал торпеду ряду европейских государств. В 1873 году усовершенствованный вариант уайтхедовской торпеды был предложен России. Эта торпеда имела значительно меньшие габариты, чем русская, и обладала вдвое большей скоростью. Вопрос о приобретении торпед надо было решать очень срочно ввиду неизбежности войны с турками. Так как австрийско-английская торпеда уже готова, ее можно было купить и приступить к освоению на кораблях российского флота, в 1876 году был подписан контракт на поставку в течение двух лет 100 торпед Уайтхеда. Первая отечественная боевая торпеда была изготовлена по образцу австрийской в Кронштадтских мастерских осенью 1878 года. Она полностью соответствовала техническим требованиям и была в полтора раза дешевле австрийской.